BL Autotec必愛(ài)路  旋轉(zhuǎn)接頭  快換器   NANO 1.2/1-A

使用小型薄型傳感器（外徑 φ17 mm）以模擬形式（6 個(gè)通道）輸出應(yīng)變儀信號(hào)作為三分量力（Fx、Fy、Fz）和三分量扭矩（Tx、Ty、Tz）信息的系統(tǒng)x 12 毫米）

BL NANO 傳感器的組成

① 轉(zhuǎn)換器 ② 放大單元 ③ 電源適配器 ④ 輸出連接器

BL Autotec必愛(ài)路  旋轉(zhuǎn)接頭  快換器   NANO 1.2/1-A

BL NANO傳感器的特點(diǎn)

檢測(cè)部直徑為φ18mm（1日元硬幣大小）

應(yīng)變片安裝在 Y 形梁上，用于檢測(cè)力和扭矩的六個(gè)分量。

模擬6ch輸出（注）

由于應(yīng)變儀數(shù)據(jù)以模擬信號(hào)輸出，因此可以根據(jù)客戶的控制設(shè)備進(jìn)行處理。

（注）該模擬信號(hào)是檢測(cè)時(shí)附帶的應(yīng)變片的信號(hào)，與各軸的元件不對(duì)應(yīng)。

　　　請(qǐng)使用每個(gè) NANO 傳感器轉(zhuǎn)換器的校準(zhǔn)行列式對(duì) 6 個(gè)組件進(jìn)行計(jì)算。

指尖形狀

通過(guò)將樹(shù)脂帽安裝到，它可以用于控制多指手的握力。

可從 3 種額定負(fù)載中選擇

您可以從 3 種額定負(fù)載中選擇一種并使用。此外，通過(guò)添加設(shè)置為不同負(fù)載額定值的放大器單元，您可以在一臺(tái)轉(zhuǎn)換器上使用兩種或三種負(fù)載額定值。

主要用途

多指手力控制，

微小多力測(cè)量

型號(hào)名稱NANO 1.2/1-A NANO 2.5/2-A NANO 5/4-A

額定

負(fù)載Fx、Fy、Fz［N］(kgf)11.8 (1.2)24.5 (2.5)49 (5)

Tx、Ty、Tz［Nm］(kgf-cm)9.8×10-2 （  1.0）19.6×10-2 （  2.0）39.2×10-2 （  4.0）

準(zhǔn)確度*1額定值的1.5%以內(nèi)

解決Fx、Fy［N］(gf)7.8×10 -3 (0.8)15.7×10 -3 (1.6)32.3×10 -3 (3.3)

Fz[N]（GF）24.5×10 -3 (2.5)49×10-3 ( 5)98×10 -3 (10)

Tx、Ty [Nm] (gf-cm)4.9×10 -5  (0.5)9.8×10-5 (  1)19.6×10 -5  (2)

Tz [Nm] (gf-cm)6.9×10 -5  (0.7)13.7×10 -5  (1.4)26.5×1-5 （  2.7）

轉(zhuǎn)換器外徑尺寸(mm)φ18×H32.78

轉(zhuǎn)換器電纜長(zhǎng)度（米）0.8

重量（克）70（含電纜）